文系宇宙工学研究所へようこそ!



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      打上げ見学記「ロケット紀行」シリーズ、打上げ見学と宇宙関係施設観光のためのガイドブック「宇宙へ!」などの同人誌を販売中。


     オススメ・お役立ち  
      ・種子島ロケット見学マップ(PDF版:2010年現在)はこちら(リンク先画面のダウンロードをクリック)
      ・ロケット見学案内記第6版(PDF版:2011年現在)はこちら(リンク先画面のダウンロードをクリック)

    イベント参加予定:コミティア122 配置:K-56a 於東京ビッグサイト 11月23日(木・祝)
            :おもしろ同人誌バザール4 配置:57 於ベルサール神保町 10月28日(土)
            :コミックマーケット93 (当落待ち)

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    電波天文衛星ASTRO-G計画についてのまとめと私的考察
     電波天文衛星ASTRO-G(アストロ-ジー)プロジェクトの中止が事実上、決定した。このプロジェクトは、JAXA/ISASの電波天文衛星計画であり、MUSES-B「はるか」(VSOP計画)の後継計画であった。開発中止に至るまでには何があったのだろうか。今、私の手元の資料と聞き及んだ話を総合して、考察していく。

    ASTRO-Gに関する宇宙開発委員会配付資料その1(電波天文衛星(ASTRO‐G)の状況について)
    ASTRO-Gに関する宇宙開発委員会配付資料その2(宇宙開発に関する重要な研究開発の評価 電波天文衛星 (ASTRO -G)プロジェクトの評価に係る調査審議について)

     なお、資料に基づいてはいるが、筆者は一介の宇宙開発ファンであり、情報収集には限界がある。本稿の内容には勘違いや資料の読み違いに起因する事実誤認が含まれている可能性がある。これについての責任は全て、筆者である金木犀にあることを明記しておく。なお、間違いを発見した場合は忌憚なきご指摘を願うものである。

    1.ミッションの立ち上げ
     ASTRO-Gは、MUSES-B「はるか」(VSOP)によって為されたスペースVLBIの後継計画としてスタートした。「はるか」のプロジェクト名であるMUSES-Bは、Mロケットによる工学実験機2号機という意味であり、つまりMUSES-C「はやぶさ」と同様、工学実験実証機としての開発・運用であった。この成功を受け「VSOP-2計画」としてワーキンググループが立ち上がり、2006年2月、宇宙科学研究所内の審査で、第25号科学衛星「ASTRO-G」計画として選定された。対抗馬は太陽天文であったようだが、今筆者の手元には資料が無く、真偽のほどは解らない。この時点でプロジェクトマネージャ(プロマネ)が任命され、齋藤宏文教授が任に就いた。齋藤教授はそれまで小型衛星プロジェクトを手がけており、「れいめい」(INDEX)などの開発に係わった。なお、教授はASTRO-Gワーキンググループに参加していなかったとのことである。

     同じプロジェクトに対して複数の呼び方があるが、本稿では、プロジェクト名である「ASTRO-G」に統一して混乱を避けることにする。

     従前の「はるか」は、当初から宇宙科学研究所(以下ISAS)・国立天文台(以下NAOJ)を中心とした電波天文分野全体として推された計画であった。しかしASTRO-G立ち上げの時期は、NAOJがVERA計画・ALMA計画という国際的な大規模プロジェクトを開始した時期と重なってしまい、人的・予算的に、立ち上げたISASが期待していたような協力体制を構築するには至らなかったようである。
     これはまた、工学実験機と実用機の差でもあったのだろうか。この辺は想像するしかないが、後々まで響いたことは間違いないであろう。
     2006年6月から7月にかけ、ASTRO-Gは宇宙開発委員会での事前審査を受け、開発研究段階に移行した。そしておよそ1年後の2007年4月にプロジェクト移行審査を通過、7月にプロジェクトチームが発足した。
     更に1年後の2008年7月から8月にかけて宇宙開発委員会での事前審査を受け、プロジェクトは開発段階に移行した。

    2.足りないアンテナ精度
     ASTRO-Gの真骨頂である展開アンテナは、ワーキンググループ立ち上げの頃、きく8号開発において得られた技術を高精度化して使うこととして開発が進められた。これはNECが開発しており、ISASは衛星開発においてNECと長いつきあいがあること(メーカーが少ないのだからある意味当然の帰結ではあるが)を忘れてはなるまい。
     また、2002年頃からアンテナ展開時の精度不足については認識があったが、2006年2月のミッション採用時点においても、根本的な解決方法は得られないままだったようである。また、2004年の時点で、要求よりも3倍悪い値が出たとのことである。最終的にこれがどこまで詰められたのか、または広がったのかについては、現時点で筆者の手元には資料がない。

     問題が顕在化したのは2009年第一四半期のことであった。この時 プロジェクト進捗報告会(LUNAR-Aを教訓として、上層部による定期的な進捗把握を目的として導入された会)において報告されたのは、以下の3点である。
    ・地上局等におけるNASAとの協力が不成立になったこと
    ・アンテナの技術的課題が顕在化したこと
    ・上記2点に起因して、資金超過が見込まれること
     ここで、基本設計確認会に関すること以外のプロジェクトはいったん休止された。そして、基本設計確認会においてアンテナ評価が未完了であることが公式に確認されたのであった。次いで第三四半期に再設計確認会を行ったが、アンテナ鏡面精度の不足および精度達成のための技術的課題が確認された。同時に、アンテナ以外での問題の洗い出しも行われた。
     この、2009年第一四半期から第三四半期までのどこかの段階(恐らく基本設計確認会か再設計確認会)で、エンジニアリングモデルを作成して展開再現性の実測を行い、精度を満足しないことを実証したとのことである。
     そして2009年10月、ASTRO-Gプロジェクトは休止され、技術的成立性の検証(つまり、要求精度通りの物を作れるか否か)に入った。

    3.予算超過
     プロジェクト提案時には、マージン込み120億円という上限が提示されていたとのことである。提案時点の公式コストもこの通りである。しかし、2010年の時点で最終的に判明した総コストは、提案時の約2倍であった。プロマネは、2006年の就任直後の調査によって、見積額に不足があることを直感していたとのことである。
     2006年9~10月に行われたRFP(入札)によって、ASTRO-Gはコストを大幅に超過することが確実となった。その後は詳細な見積もりを行うたびに総コストが積み上がっていくという、「茨の道」、負のスパイラルに突入したようである。
     ちなみに、2011年8月24日の宇宙開発委員会において、池上委員長からこれまでに使った予算の総額が質問として出たが、それに対する回答は「予算上では28億円」という、聞きようによっては含みを感じさせるものであった。

    4.休止から中止へ
     以下は流れを述べる。
     2009年11月から2010年7月にかけ、技術実証チームによって技術的成立性の試験・検証が行われた。
     2010年7月から9月、ISASの宇宙理学委員会においてASTRO-Gの再評価を行い、「ミッション定義に戻って再検討するのが妥当である」とされた。プロジェクトは振り出しに戻った。
     9月から12月、宇宙科学運営協議会(半数をISAS外委員で構成するISAS所長の諮問機関)で更に評価を行い、中止が妥当との結論をISAS所長に答申した。そして12月、ISASはASTRO-Gプロジェクトの中止を決断した。
     明けて2011年1月、JAXA理事会にISAS判断を報告、中止に向けた準備に入った。「ASTRO-G計画教訓委員会」が設置され、教訓とその活用について審議し答申が行われた。6月、終了審査が行われ、総括・評価を行って中止が妥当と判断した。
     7月、JAXA理事会議において、終了審査の結果が報告され、了承された。
     8月24日、宇宙開発委員会において、中間評価を行った上で中止が妥当との結論に至った場合には事後評価を行うこととなった。結果は9月中を目途として宇宙開発委員会に報告される予定である。

    5.個人的考察
     まず、目的を達成できなかったのだから、プロジェクト全体としては失敗である。状況を追っていくと、当初から、よく言えば楽観的、悪く言えば事前評価が甘かったように思う。技術的困難にぶち当たり、それを解決できなかった点で、LUNAR-Aの教訓を導入しつつもその有効な活用に失敗したのではないかとの思いが強くなる。
     以下、LUNAR-Aの問題点とASTRO-Gの問題点を、筆者が把握している範囲でまとめてみた。

     

    LUNAR-A

    ASTRO-G

    事象と

    影響

    ミッション機器(ペネトレータ)の技術的課題による開発遅延

    →予算増加

    →開発期間増加

    →打上げ機会の逸失

    ミッション機器(大型展開アンテナ)の技術的課題による開発遅延


    →予算増加

    →開発期間増加

    監査

    第三者機関の不在、もしくは(存在した場合の)機能不全

    プロジェクト進捗報告会による定期的な把握

    開発期間

    1991年~2007年(16年)

    2006年~2011年(5年)

    使用予算

    公称154億円

    公称28億円


     ASTRO-G・LUNAR-Aは技術開発の失敗(あるいは将来の見積もりの失敗)と予算超過、所定の期日に上がらなくなったことが開発中止の直接の原因である。両者の原因は、非常に似ていると言える。
     だが、ASTRO-Gでは第三者機関が機能したように見える。進捗報告会はLUNAR-Aの教訓を活かして設置された外部の識者も入るISAS所長の諮問機関であり、今回、ISAS所長に答申をしている。また、正式プロジェクト化後に開発が実際に走った期間と使用予算は大幅に圧縮されており、一定の効果があったことが分かる。しかしながらこれは結果論であり、プロジェクト化の時点で充分な検討が尽くされなかったこと否定できない。
     温情、人間関係、政治的配慮、そんなものもあったのかも知れない。良くも悪くもISASは元をたどれば東大であり、今は総合研究大学院大学の一部にもなっている。その創立以来、学問の場としての大学というのは変わっていない。しかしながら、それが負の側面に働いた事例が、LUNA-AとASTRO-Gであったのではなかろうか。
     資料を読んでいて、やるせなくなってくる。ダメになった計画を追うことほど悲しくなることはない。だが、これに蓋をしてはいけない。
     LUNAR-Aほど長引かなかったのはせめてもの幸いだろう。これに萎縮することなく、これを糧とし、宇宙科学がより発展することを願ってやまない。今やるべきは、徹底した原因究明と再発防止であって、悪い子探しや技術以外の責任の追及ではないはずだ。さもなければ、三度目が起きるだろう。

    主要参考資料:
    宇宙開発委員会議事録および配付資料
    齋藤宏文「宇宙科学ミッションの成功のために―プロジェクトXをめぐって―」(電子情報通信学会技術報告Vol.111 No.90、2011/6、pp51-58)
    上記発表のためのスライド(直リンク注意、PDF)>http://www.isas.jaxa.jp/home/saito_hirobumi_lab/_src/sc1162/2012.11ASTRO-G28seisannkenn29.pdf

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    【速報】ASTRO-G中止へ
    本日行われた宇宙開発委員会で、電波天文衛星ASTRO-Gプロジェクト中止案が宇宙開発委員会の部会で審査されることが決定した。同時に審議委員も発表。9月中を目処に宇宙開発委員会に審議結果を報告する予定。
    ISAS/JAXAは中止の意向を固めており、部会では中止案の妥当性を評価するということなので、事実上ASTRO-Gの中止が決まった。
    詳しくは後ほど。
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    C80終了

    戦場帰りの皆様お疲れ様でした。また、当サークルにお越しいただいた方、ありがとうございました。
    今日はひたすら暑い日でした。東~西一往復で1リットル近い水分が消えるとか……。
    皆様体調にお気をつけて。ではまた。
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    C80頒布物決定
     来るコミックマーケット80での頒布物が決まりましたのでお知らせします。
     新刊1種、コミケ初売り1種、既刊5種+αです。
     8月14日(3日目、日曜)東W-53-b「液酸/液水」にてお待ちしています。

    新刊(1種)
    「ロケット紀行vol.12 H-IIB F2/こうのとり2号機打上げ見学記」 
      予価500円/B5/オフセット/本文モノクロ40p/フルカラー表紙

    コミケ初売(1種)
    「今は、さよなら JAXAi閉館レポート&LE-7Aエンジン搬出レポート」
      発行日:2011/3/20 東京とびもの学会2011
      ¥400/A5/20P/オフセット
      JAXAi閉館当日と、シンボルであったLE-7Aエンジン搬出の様子の写真付レポート。

    既刊(5種+α)
    「ロケット紀行vol.10 H-IIA F17/あかつき打上げ見学記」
      発行日:2010/8/15 コミックマーケット78
      \500/B5/本文32P/口絵ナシ

    「ロケット紀行vol.11 H-IIA F18/みちびき打上げ見学記」
      発行日:2010/12/31 コミックマーケット79
      ¥500/B5/本文32P/口絵ナシ

    「ロケット紀行総集編 2005~2006」
      発行日:2010/8/15 コミックマーケット78
     ¥1000/B5/本文32P/口絵ナシ
     「ロケット紀行」vol.1~4までを収録。以下の5つの打上げの見学記。
      H-IIA F7 運輸多目的衛星新1号「ひまわり6号」(MTSAT-1R)
      H-IIA F9 運輸多目的衛星新2号「ひまわり7号」(MTSAT-2)
      H-IIA F11 技術試験衛星Ⅷ型「きく8号」(ETS-Ⅷ)
      M-V-8 赤外線天文衛星「あかり」(ASTRO-F)
      M-V-7 太陽観測衛星「ひので」(SOLAR-B)

    「宇宙(そら)へ! 改訂版 宇宙開発見学総合ガイドブック」
      改訂版発行日:2010/12/31 コミックマーケット79
      ¥1000/A5/本文116P/表紙フルカラー
      種子島・内之浦での打上げ見学と、JAXA施設見学に特化したガイドブック。

    「おかえりなさい 2010年6月 臼田宇宙空間観測所・羽田空港」
      発行日:2010/08/15 コミックマーケット78
      ¥600/B5/16P/フルカラーオフセット
      はやぶさ帰還当日の臼田の写真と、カプセル輸送機が羽田空港に着陸するところの写真集。

    ・その他、整理に伴って出てきた既刊を少々。

     以上、よろしくお願いします。

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    液酸/液水、夏コミ(C80)新刊
     入稿終わりました。新刊は以下の通り。

    ロケット紀行vol.12 H-IIB F2/こうのとり2号機打上げ見学記 
    RK12表紙決定
    予価500円/B5/オフセット/本文モノクロ40p/フルカラー表紙

    RK12_3のコピー RK12_21のコピー
    RK12_33のコピー
    本文見本。

     今回は快晴の打上げ。ですが私の体内は大嵐。また、報道で入っていたきみ@理科好きさん(twitter:@kimi_lica)からのゲスト原稿も加わって、裏と表から打上げ見学が楽しめます。概ねそんな感じの旅行記に仕上がっております。
     既刊は、『宇宙へ! 改訂版』、『ロケット紀行総集編』・『ロケット紀行』vol.10と11、『おかえりなさい』、『今は、さよなら』ほか発掘されたのを2種類ほど持っていく予定です。

     では、3日目東W-53b「液酸/液水」にて、みなさまのお越しをお待ちしております。よろしくお願いします。

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    ISAS特別公開に行ってきた
     毎夏恒例、JAXA相模原キャンパスの特別公開に行ってきました。今年は7/29、30の二日間開催。来場者数は、主催発表によれば合計で13053名。「はやぶさ」カプセル展示があった2010年は合計で33861名、2009年は13588名ですから、平年並みに戻ったのでしょう。昨年よりははるかに回りやすかったです。


     1日目、相当の湿気含みの蒸し暑さにやられて体調を崩し、到着したのは正午過ぎ。
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     淵野辺駅の改札を出ると、まずこの看板がお出迎え。

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     バスに揺られてさあ到着。まずは食堂でカレー。

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     腹ごしらえが終わったら、天文ブースに行く。ここは最近観測終了した「あかり」のコーナー。後継機の「SPICA」との主鏡サイズの比較が分かりやすい。ここでは「あかり」擬人化漫画の小冊子を配付していた。これ、よくできてるなぁ。

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    「あかり」受光部など。

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     その後はイプシロンの話を聞くべく第五会場へ。順調なようで何よりです。
     夜はわが家で宇宙好き仲間と悪魔の宴。あんなものやこんなものが出てくる。

     2日目、早めに出ていく仲間を見送って、私は二度寝。昨日の体調不良が尾を引いている。
     結局、昨日と同様の時刻に到着。
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     「あかつき」ブースは人がいっぱい。

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     中庭で銀河連邦加盟共和国(注)の物産展をやってました。いろいろつまむ。うまし。
     (注:ISASに関わりのある市町村で構成されている。北からタイキ共和国(北海道広尾郡大樹町)、サンリクオオフナト共和国(岩手県大船渡市)、ノシロ共和国(秋田県能代市)、サク共和国(長野県佐久市)、サガミハラ共和国(神奈川県相模原市)、ウチノウラキモツキ共和国(鹿児島県肝属郡肝付町))

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     前々から気になっていた、M-Vの2段目ノズルのはっきりした色変わりの正体が分かりました。ノズルは元々二分割で作られていて、燃焼試験時は上半分のみの状態で使い、展示前に下半分を接合したため、今のような姿になっているのだそう。なるほど!

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     前々から手に入れたかった、衛星の断熱シートの資料を撮影。金色なのは、黄色いテープにアルミを蒸着しているから。上の写真はそのイメージ、よく分かる。

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     ASTRO-F(「あかり」)用の試験片。アルミ蒸着カプトン-PE系のネット-アルミ箔-ネット-アルミ箔……という構造。ネットを挟むのは、アルミ箔の間に隙間を持たせるため(注)。
    (注:隙間には、地上では空気が入っているが、宇宙空間では真空となり、真空断熱効果が利用できる。隙間がないと、断熱シートは厚いアルミ板としてしか機能しなくなってしまい、期待した効果が得られない)

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     「あかつき」用の試験片。PE系素材は120℃ほどで溶けてしまい、金星周回軌道の最高150℃という気温には堪えられない。そのため、中のアルミに凹凸をつけ、ネットを使った場合と同様な効果を得られるようにした新たな断熱シートを開発したとのこと。

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     うちの本に生協で対面したり……

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     なんだか三倍な雰囲気が漂うあかつきくんや、懐かしいあの人を見つけたり……

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     物販でお土産を買ったりして、公開終了。今年も楽しいイベントでした。

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